FAQ - Najczęściej zadawane pytania
Co to jest KIRAMBO?
KIRAMBO to system zdalnego sterowania. System ten pozwala budować złożone rozwiązania, które mogą być sterowane zdalnie, np. pilot zdalnego sterowania ciągnikiem.
Jaka jest różnica między C-330 a C-330 WiFi?
C-330 to rozwiązanie oparte na dwóch modułach, gdzie jeden pełni rolę nadajnika, drugi rolę odbiornika. Nadajnik komunikuje się z odbiornikiem i przekazuje mu polecenia do wykonania, np. rozpal silnik. C-330 do komunikacji wykorzystuje pasmo radiowe RF ISM 433 MHz, natomiast C-330 WiFi wykorzystuje do komunikacji ISM 2.4 GHz – popularne pasmo, na jakim działa sieć WiFi. W wersji C-330 WiFi nie ma fizycznego pilota nadajnika. Rolę nadajnika pełni np. tablet z zainstalowaną aplikacją, która wygląda jak panel sterujący.
Która wersja sterowania jest lepsza?
Nie ma jednoznacznej odpowiedzi na to pytanie. Wszystko zależy od potrzeb użytkownika. Czy potrzebujemy prostego rozwiązania, ale działającego w ekstremalnych warunkach, w dodatku mając w rękach fizyczny pilot z wyczuwalnymi przyciskami i dżojstikiem sterowniczym, czy jednak wolimy coś nowocześniejszego, gdzie panel sterujący wyświetlany jest na ekranie np. tabletu. Jak już zostało wspomniane, C-330 wykorzystuje do komunikacji pasmo radiowe RF, natomiast wersja z WiFi korzysta z typowego pasma, na jakim pracują urządzenia, które łączą się ze sobą w sieci WiFi. Pasmo 433 MHz jest bardziej odporne na zakłócenia, lepiej pokonuje różne przeszkody i bariery niż standardowe pasmo WiFi 2.4 GHz. Jednak w standardowych zastosowaniach w otwartej przestrzeni, gdzie nie ma zakłóceń i wielu barier do pokonywania, różnic w działaniu nie zauważymy, gdyż każde rozwiązanie będzie działać, a użytkownik nie zauważy różnic.
Czy trudne jest zainstalowanie pilota w ciągniku?
Cała instalacja sprowadza się w zasadzie do zainstalowania w ciągniku modułu odbiornika, czyli podłączenie do niego zasilania. Dodatkowo musimy podłączyć wiązki przewodów do rozpalania silnika, podłączyć np. siłownik sterowania gazem oraz siłownik sprzęgła. Ostatni element to podłączenie modułu kierownicy, który będzie odpowiadał za sterowanie kierownicą. Cały proces nie jest więc skomplikowany i sprowadza się w zasadzie do wykonania kilku czynności, aby przygotować pilot do działania w ciągniku, który będzie sterował poszczególnymi mechanizmami.
Czy wersja C-330 WiFi może być w prosty sposób rozbudowana o dodatkowe funkcje?
Każda wersja może być rozbudowana o dodatkowe funkcje, jednak wersja C-330 WiFi jest prostsza do rozbudowy. Pilot to panel sterujący działający jako aplikacja na tablecie. Jej rozbudowa sprowadza się jedynie do modyfikacji w wyglądzie lub działaniu aplikacji. Nie są potrzebne żadne przeróbki czy skomplikowane modyfikacje, które muszą być przewidziane już na etapie budowy fizycznej wersji pilota. W zasadzie jedynym ograniczeniem jest nasza wyobraźnia.
Do czego może być wykorzystany taki pilot w ciągniku?
Pilot w ciągniku to zdalne sterowanie ciągnikiem na odległość. Operator ciągnika nie musi siedzieć w siedzisku, aby nim sterować – może to robić będąc gdzieś dalej. Często osoby decydujące się na założenie pilota w ciągnikach chcą nimi sterować zdalnie np. podczas zimowego cięcia drzew z platformy w sadzie. Takie zdalne sterowanie ciągnikiem wykorzystywane jest też podczas zbiorów np. jabłek. Eliminuje to potrzebę ciągłego wchodzenia do ciągnika, aby go przemieszczać w międzyrzędziach – można to wykonywać używając zdalnego sterowania. W przypadku zbioru jabłek z zastosowaniem platformy czy zimowego cięcia drzew nie jest potrzebna osoba, która będzie w nim siedzieć i kierować. To zadanie wykonujemy pilotem zdalnie. Są to więc oszczędności, ale i rozwiązania ułatwiające pracę. Zastosowań może być znacznie więcej – to tylko kilka z wielu przykładów zastosowania zdalnego sterowania ciągnikiem.
Do czego służy przycisk Emergency Stop?
To podstawowe rozwiązanie wielu systemów sterowania. Na wielu panelach czy manipulatorach taki przycisk (grzybek) pełni rolę bezpieczeństwa. W sytuacji awaryjnej, gdzie wymagana jest szybka reakcja, jednym kliknięciem jesteśmy w stanie zatrzymać pojazd, maszynę czy inne urządzenie.
Czy taki system możemy wykorzystać tylko do sterowania ciągnikiem?
Nie. Taki system możemy wykorzystać do sterowania w zasadzie każdym pojazdem, gdyż każdy pojazd posiada te same funkcje: sprzęgło, gaz, kierownicę, więc sterowanie odbywa się w zasadzie poprzez sterowanie odpowiednimi podzespołami pojazdu. Jednak wersje tu opisywane zostały zaprojektowane z myślą o ciągnikach, w których pilot może ułatwić wiele prac na wsi.
Co warto jeszcze wiedzieć o tych dwóch wersjach?
Wersja C-330 to wersja składająca się z dwóch modułów (nadajnik oraz odbiornik). Nadajnik komunikuje się z odbiornikiem. Nadajnik to fizyczny pilot z przyciskami i dżojstikiem sterowniczym. Ważną cechą tej wersji jest to, że nadajnik został zaprojektowany tak, aby był energooszczędny. Na standardowym akumulatorze pilot może działać cały czas bez doładowywania przez 2 tygodnie. Eliminuje to potrzebę ciągłego doładowywania akumulatorów w pilocie. Wersja C-330 WiFi to wersja składająca się z modułu odbiornika. Nadajnikiem jest np. tablet, który poprzez sieć WiFi łączy się z odbiornikiem i pozwala wysyłać do niego komendy sterujące. Czas działania tabletu zależy od zastosowanych akumulatorów, ale tablety z racji na dość spore zużycie energii nie będą w stanie pracować tak długo, jak może pracować standardowa wersja, która jest energooszczędna.